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項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目應(yīng)用于轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架裝配自動線，該自動線由二條裝配線組成，主要由6個(gè)構(gòu)架組裝工位、2個(gè)下料工位、2個(gè)上料工位共計(jì)7套移動單元組成，用于各種轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架組成裝配?？蛻粜枨笠环NAGV，車上布置1套構(gòu)架組裝升降翻轉(zhuǎn)裝置，每套構(gòu)架組裝升降裝置上對稱布置2套構(gòu)架的夾具，該夾具能夠輕松調(diào)整保證各種構(gòu)架組成的支承要求，構(gòu)架放置于夾具支撐面后，手動進(jìn)行夾緊構(gòu)架，接觸處設(shè)置軟質(zhì)材料防止損傷構(gòu)架表面，保證不能影響構(gòu)架組成零部件正常裝配作業(yè)要求。

解決方案：

航發(fā)提供了7臺OmniRhino車型的重載全向車，承載能力13t，采用四萬向輪支撐+雙差動舵輪驅(qū)動單元輪系。AGV采用高位的激光導(dǎo)航（反光板+輪廓），激光導(dǎo)航雷達(dá)安裝于升降裝置立柱的頂部，導(dǎo)航定位精度±5mm，導(dǎo)航算法模塊具有自學(xué)習(xí)功能，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。車對角方設(shè)有非接觸式防碰傳感器及接觸式安全裝置，配聲光報(bào)警裝置。AGV具備調(diào)度系統(tǒng)功能，標(biāo)準(zhǔn)接口響應(yīng)MES系統(tǒng)，可下達(dá)的點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)任務(wù)。