QMA系列麥克納姆輪 45° Mecanum Wheel 45°
系列簡(jiǎn)介
QMA系列全向輪是精密型的輕載45°全向輪，每個(gè)從動(dòng)小輪內(nèi)嵌入兩個(gè)滾動(dòng)軸承，使用高精度的工藝制造，旨在向客戶(hù)提供高精密度、高品質(zhì)要求的產(chǎn)品，滿(mǎn)足客戶(hù)的各種小型精密應(yīng)用。持續(xù)改良的QMA系列全向輪，已將從動(dòng)小輪軸向間隙控制在很小的范圍內(nèi)，特別適合于各種小型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。
參數(shù)對(duì)比
- 產(chǎn)品
- 外徑(mm)
- 寬度(mm)
- 側(cè)輪數(shù)
- 軸承數(shù)
- 軸承類(lèi)型
- 小輪材質(zhì)
- 輪轂材質(zhì)
- 輪轂表面處理
- 連接形式
- 典型中心孔(mm)
- 自重(g)
- 負(fù)載能力(kg)
| 產(chǎn)品 |
QMA-10
|
QMA-15
|
QMA-20
|
|---|---|---|---|
| 外徑(mm) | 101.6（4"）mm | 152.4（6"）mm | 203.2（8"）mm |
| 寬度(mm) | 45.7mm | 53mm | 53.8mm |
| 側(cè)輪數(shù) | 10 | 14 | 18 |
| 軸承數(shù) | 20 | 28 | 36 |
| 軸承類(lèi)型 | 滾動(dòng)軸承 | 滾動(dòng)軸承 | 滾動(dòng)軸承 |
| 小輪材質(zhì) | 橡膠 | 橡膠 | 橡膠 |
| 輪轂材質(zhì) | 鋼 | 鋼 | 鋼 |
| 輪轂表面處理 | 電鍍鎳 | 電鍍鎳 | 電鍍鎳 |
| 連接形式 | 法蘭 | 法蘭 | 法蘭 |
| 典型中心孔(mm) | 12mm | 20mm | 20mm |
| 自重(g) | 350g | 770g | 1200g |
| 負(fù)載能力(kg) | 30Kg | 35Kg | 40Kg |
產(chǎn)品特性
高精密工藝制造
輪轂采用鋼板冷壓成型，堅(jiān)固而輕便。使用五軸加工中心在輪轂冷壓成型后加工安裝孔位，保證了整輪的最終精度。
從動(dòng)小輪軸向間隙小
采用高精密的制造工藝，并在最后裝配中對(duì)間隙進(jìn)行補(bǔ)償操作，使從動(dòng)輪軸向間隙始終保持在很小的范圍內(nèi)。
多細(xì)分設(shè)計(jì)
即便在用戶(hù)機(jī)架精度不足的情況下，QMA全向輪的多細(xì)分圓周結(jié)構(gòu)，讓它總能夠較平穩(wěn)地運(yùn)行，避免了普通全向輪運(yùn)行上下抖動(dòng)厲害的缺點(diǎn)。
小輪內(nèi)嵌雙軸承設(shè)計(jì)
每個(gè)小輪嵌入兩個(gè)滾動(dòng)軸承，將小輪軸的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，使小輪運(yùn)動(dòng)靈活順滑，提高了全向輪的全向性能。
特選的優(yōu)質(zhì)橡膠
小輪采用特選的優(yōu)質(zhì)橡膠，鼓形設(shè)計(jì)，軟硬合適，抓地力強(qiáng)，運(yùn)行幾乎靜音。實(shí)測(cè)在木板、瓷磚、地毯等表面上都有相當(dāng)好的抓地力。
輪轂表面鍍鎳處理
產(chǎn)品表面為電鍍鎳處理，美觀耐用。
持續(xù)改良的QMA系列
持續(xù)改良是航發(fā)產(chǎn)品的普遍特質(zhì)，使用戶(hù)總能獲得領(lǐng)先的產(chǎn)品與服務(wù)。