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Discovery C2 四輪差動平臺

機身形式	鈑金組合成型	外形尺寸	301.6×308×112
驅(qū)動輪	HSL-10橡膠輪	驅(qū)動輪直徑	101.6mm
驅(qū)動方式	四輪獨立驅(qū)動	懸掛形式	無懸掛
車身最小離地間隙	30mm	整機重量	5.6kg
額定負(fù)載能力	15kg	電機類型	空心杯直流伺服電機
電機額定功率	17W	電機編碼器	12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機數(shù)量	4	電機驅(qū)動	伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
最大移動速度	0.65m/s	最大自轉(zhuǎn)速度	160°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m	適應(yīng)的地形	室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
典型續(xù)航時間	約8h（負(fù)載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）	待機時間	>30h
車載電源輸出	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A	電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格	5×20/10A
電池	12V/10.4Ah鋰離子電池	電池快速更換	支持
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式	附件	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發(fā)板	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）

機身形式	鈑金組合成型
驅(qū)動輪	HSL-10橡膠輪
驅(qū)動方式	四輪獨立驅(qū)動
車身最小離地間隙	30mm
額定負(fù)載能力	15kg
電機額定功率	17W
電機數(shù)量	4
最大移動速度	0.65m/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m
典型續(xù)航時間	約8h（負(fù)載5kg，運行速度0.5m/s,運行率70%）
車載電源輸出	5V@2.5A×2路 /電池電壓(9.6~12.6V)@>5A
電池	12V/10.4Ah鋰離子電池
充電器	輸入:AC220V~240V / 充電電流:3A / 接口:直插式
外形尺寸	301.6×308×112
驅(qū)動輪直徑	101.6mm
懸掛形式	無懸掛
整機重量	5.6kg
電機類型	空心杯直流伺服電機
電機編碼器	12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出
電機驅(qū)動	伺服驅(qū)動器，CAN總線、RS232通信接口
最大自轉(zhuǎn)速度	160°/s
適應(yīng)的地形	室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面
待機時間	>30h
電源保險管預(yù)設(shè)規(guī)格	5×20/10A
電池快速更換	支持
附件	電池充電器、ULB-1超聲傳感器×3
DEMO開發(fā)板	RHF407開發(fā)板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2，獨立I/O×24，可復(fù)用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復(fù)用TFT LCD接口×1）